竹制家具的制造技法在古代绘画中就显示在宋以前就已经高度发展，如同木制家具在艺术和技术上的发展上是一致的时间。 画面中坐在竹制禅椅上的罗汉也同步表达与普通竹子相关连的清心寡欲与虚心谦卑的竹人格。 再者，竹子也刻画坚韧挺拔的君子美德；所谓立根原在破岩中， 千磨万击还坚劲，任尔东西南北风； 又，竹心中空有宽容大肚的器量， 节节升高的竹节则代表不屈不挠的贞节精神。 因此，竹子受到向往儒家精神的人们的普遍喜爱。
在竹子的各色各样的用途史中， 我们看到明清两朝广为率先使用竹子在椅子、凳子、床榻、书柜、桌子、软席与竹帘等家具制作上。 不同种类的竹子，包括黄金竹、紫竹与香妃竹也都为人使用； 尤以后者细致的泪珠纹深受文人喜爱。
繁复讲究的造型多组装攒接式的角牙构件或辅助性的牙条以资紧固结构。 与地平行的表壳面（桌面／椅盘面）通常会施以黑漆，而竹构件的尾端则罩上象牙或骨料制的盖子。 腿柱往往以数根相同长度的竹枝捆扎成一体的方式为之，而不时兴以单枝粗硕的竹杆代之。 像这样高级作工的香妃竹家具可见于故宫的家具摆设。
竹家具轻盈，便于随机移动。 它也相当适合在炎炎夏季中使用，特别是把竹床与竹椅搬到户外使用时。晚明作家文震亨写道：『长夏宜敞室，尽去窗栏，前梧后竹，不见日色，列木几极长大者于正中，两旁置长榻大屏者各一，不必挂画。盖佳画夏日宜燥，且石壁洞开，亦无处宜悬挂也。北窗设湘竹榻，置簟于上，可以高卧。几上大砚一，青绿水盆一，尊彝之属俱取大者。置建兰一二盆于几案之侧。奇峰古树，清泉白石，不妨多列。湘帘四垂，望之如入清凉界中。』
竹制家具的制造技法在古代绘画中就显示在宋以前就已经高度发展，如同木制家具在艺术和技术上的发展上是一致的时间。 画面中坐在竹制禅椅上的罗汉也同步表达与普通竹子相关连的清心寡欲与虚心谦卑的竹人格。 再者，竹子也刻画坚韧挺拔的君子美德；所谓立根原在破岩中， 千磨万击还坚劲，任尔东西南北风； 又，竹心中空有宽容大肚的器量， 节节升高的竹节则代表不屈不挠的贞节精神。 因此，竹子受到向往儒家精神的人们的普遍喜爱。
